O terminal rodoviário foi inaugurado em 1996.
O município de Mara Rosa, com cerca de 10 mil habitantes em 2010, localiza-se no norte de Goiás a 10 km do eixo da rodovia BR-153 e no cruzamento das seguintes rodovias estaduais:
GO-239
GO-347
GO-573
Mara Rosa também é o entroncamento da Ferrovia Norte-Sul (FNS) com a futura Ferrovia de Integração Centro Oeste (FICO), cuja construção foi iniciada em maio de 2022.
Linhas e empresas de ônibus em junho de 2022
Expresso Marly
Linha Goiânia - Mara Rosa
Sama Tur
Linha Brasília - Minaçu, GO
